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[BEE-19038] 分散式任務排程

INFO

分散式任務排程跨多個程序或機器協調後端任務的可靠執行——週期性 cron 任務、一次性延遲任務和長時間運行的工作流程——提供單一 cron 程序無法提供的容錯性、至少一次傳遞保證和可觀測性。

背景

Unix cron 守護程序自 1975 年起便負責排程週期性任務。對於單台伺服器,它運作良好:時間表達式觸發命令,shell 執行它,程序退出。當系統擴展到超過一台機器時,問題就出現了:

單點故障。 如果運行 cron 的伺服器重啟或崩潰,任務將不會執行。高可用性 cron 需要在多台主機上運行守護程序——但這樣每台主機都會同時觸發任務,任務必須容忍並發重複執行,或使用外部協調來抑制重複執行。

無傳遞保證。 如果在伺服器重啟時任務正在運行,cron 沒有它正在執行中的記錄。任務會無聲地消失。沒有重試、沒有告警、沒有死信記錄。

無可觀測性。 cron 預設不產生結構化輸出。日誌(如果有的話)發送到 /var/mail。沒有儀表板顯示哪些任務運行了、花了多長時間或失敗了多少次。Google SRE 書籍(Beyer 等,2016)直接指出:「cron 任務從 SRE 角度常被忽視,因為它們通常是低優先級的後台活動。但它們可能成為重大問題的來源。」

跨主機的時鐘偏差。 分散式系統依賴系統時鐘,而系統時鐘可能漂移。當兩個副本都認為應該在 03:00 觸發任務時,即使 50ms 的時鐘差異也可能導致雙重執行——或者當一個時鐘向前跳過而另一個落後時導致漏執行(見 BEE-19008 關於時鐘同步)。

ACM Queue 論文「Reliable Cron across the Planet」(Sanfilippo 和 Koop,2015)形式化了這些故障模式,並描述了 Google 內部在全球規模運行 cron 的架構:一個由 Paxos 共識支援的分散式 cron 守護程序,即使在區域故障情況下也能保證每個任務只有一個副本觸發。

對大多數系統來說,正確的答案不是構建一個 Paxos 支援的 cron 守護程序。而是使用帶有排程器前端的任務佇列:任務在排程時間被持久地寫入佇列或資料庫表,工作者(worker)獨立地從佇列中拉取任務。這將「決定何時運行任務」與「運行任務」分離,使每個步驟都具有獨立的容錯性。

設計思維

任務排程的三個層次

一個完整的排程系統有三個層次:

  1. 觸發層:決定任務何時應該運行(cron 表達式、延遲、事件)。這一層必須去重——只有一個實例應該將每個任務插入佇列。
  2. 佇列層:持久地存儲待處理任務,直到工作者取走它們。佇列中的任務在工作者崩潰後仍然存在。
  3. 工作者層:從佇列中拉取任務,執行它們,將它們標記為完成或失敗。

觸發層是大多數分散式協調複雜性所在的地方。佇列和工作者層可以視為獨立的系統。

至少一次 vs. 精確一次執行

至少一次是實際的預設值:系統保證任務最終會運行,但可能多次運行(在崩潰和重試時)。使用持久佇列和標準分散式系統原語可以實現。

精確一次要難得多:它需要一個全局提交協議,原子性地將任務標記為「運行中」並開始執行,不留下崩潰可能導致重新運行的空隙。Google Spanner(BEE-19035)和 Kafka 精確一次事務近似實現了這一點,但即使是這些系統最終也使任務具有冪等性並檢測重複,而不是在協議層面防止重複。

實際答案始終是:使所有排程任務具有冪等性,接受至少一次傳遞。 冪等任務無論運行一次還是十次都產生相同的結果。技術包括:

  • 執行前檢查:在執行任務之前查詢資料庫,查看任務的結果是否已經存在。
  • 冪等鍵:任務攜帶一個唯一鍵(例如 "invoice-generation:2024-03-01:tenant-7");工作者在 completed_jobs 表中記錄此鍵,如果已存在則跳過。
  • 使用 upsert 而不是 insert:使用資料庫的 INSERT ... ON CONFLICT DO NOTHING 或等效操作。

觸發層的 Leader 選舉

當一個服務的多個副本運行時,所有副本都會評估 cron 排程。沒有協調,所有副本會同時插入相同的任務。

資料庫諮詢鎖對於已經使用關係型資料庫的服務來說是最簡單的解決方案。PostgreSQL 的 pg_try_advisory_lock(key) 獲取一個 session 級別的鎖;一次只有一個副本持有它。持有鎖的副本成為 cron leader 並插入排程任務;所有其他副本跳過。如果 leader 崩潰,其 session 結束,鎖釋放,另一個副本在下一個週期獲取它。

分散式鎖存儲(Redis SET NX PX、etcd lease、ZooKeeper 臨時節點)為沒有共享資料庫的服務提供相同的保證。

受管排程器(AWS EventBridge Scheduler、Google Cloud Scheduler)通過代表應用程式運行排程器,完全消除觸發層——它們將訊息插入 SQS、調用 Lambda 或呼叫 HTTP 端點,由雲端供應商保證至少一次傳遞。

任務持久性:Lease 模式

在任務執行中途崩潰的工作者使任務處於不確定狀態。沒有恢復機制,任務就會永久卡在「執行中」狀態。Lease 模式(Martin Fowler,2023)解決了這個問題:當工作者認領一個任務時,它記錄一個 lease 到期時間戳。工作者必須定期刷新 lease(延長時間戳)——即心跳。如果工作者崩潰,它停止心跳,lease 過期,收割程序(reaper process)(或下一個工作者輪詢)回收任務並重新排隊。

PostgreSQL 的 SKIP LOCKED 是一個關鍵的實現原語:SELECT ... FOR UPDATE SKIP LOCKED 原子性地將一個未被其他連接鎖定的任務出隊。如果工作者崩潰,其事務回滾,鎖釋放,行可供下一個工作者使用。

最佳實踐

必須不(MUST NOT)依賴系統 cron 來處理不能丟失的任務。 如果排程任務缺少一次執行會導致資料丟失、計費錯誤或使用者可見的故障,則需要持久佇列。系統 cron 不提供重試、持久性或可觀測性。僅將其用於盡力而為的清理任務,偶爾遺漏可以接受的場景。

必須(MUST)使所有排程任務具有冪等性。 接受至少一次傳遞是現實的保證。設計每個任務在執行工作之前檢查其工作是否已經完成。使用冪等鍵記錄任務完成,以便第二次執行可以檢測並跳過重複。

必須(MUST)在觸發層去重任務插入。 當多個副本運行排程器時,使用分散式鎖(資料庫諮詢鎖、Redis SET NX 或受管排程器)確保只有一個副本插入給定的任務實例。已插入但尚未運行的任務應該(SHOULD)通過 (job_name, scheduled_at) 對的唯一約束來檢測。

必須(MUST)為長時間運行的任務實現 lease/心跳模式。 運行時間超過幾秒的任務應該(SHOULD)持有可更新的 lease。工作者必須(MUST)以短於 lease TTL 的間隔更新 lease(例如,在 60 秒 TTL 下每 15 秒更新一次)。收割程序必須(MUST)定期查詢過期的 lease 並重新排隊這些任務。

應該(SHOULD)使用 SELECT FOR UPDATE SKIP LOCKED(或等效操作)用於基於資料庫的任務佇列。 這個模式在工作者的事務中原子性地出隊一個任務。如果工作者的事務回滾(崩潰、異常),任務行自動釋放並可供下一個工作者使用——不需要顯式清理。

必須(MUST)設置最大重試限制,並將永久失敗的任務路由到死信存儲。 始終失敗的任務(錯誤、無效輸入、下游中斷)必須不(MUST NOT)無限重試。達到可配置的重試限制(通常為 3-5 次)後,將任務標記為 dead 並移至死信表或佇列。當死信積壓增長時,必須(MUST)發出告警,並且必須(MUST)有一個機制來檢查、修復和重放死信任務。

必須(MUST)為任務提供開始時間、持續時間、狀態和錯誤的可觀測性。 任務執行是可觀測性中的「暗物質」——除非明確測量,否則不可見。每次任務執行應該(SHOULD)發出結構化日誌或指標,包含:任務名稱、任務 ID、嘗試次數、狀態(已開始/已完成/已失敗)、持續時間和錯誤訊息(如適用)。佇列深度(等待中的任務)和最老待處理任務的年齡是工作者池規模不足的主要信號。

應該(SHOULD)為具有依賴關係的多步驟任務使用工作流程編排器。 由多個步驟組成的任務——「獲取資料、轉換、寫入數據倉庫、發送通知」——最好以工作流程(Temporal、AWS Step Functions)而不是單個長時間運行的任務來建模。編排器提供步驟級別的重試、跨崩潰的狀態持久性和視覺化執行歷史。

視覺說明

範例

基於 PostgreSQL 的任務佇列,使用 SKIP LOCKED 出隊和 lease 心跳:

sql
-- 任務表:待處理、運行中和死信任務的持久存儲
CREATE TABLE scheduled_jobs (
    id            BIGSERIAL PRIMARY KEY,
    job_name      TEXT NOT NULL,
    payload       JSONB NOT NULL DEFAULT '{}',
    scheduled_at  TIMESTAMPTZ NOT NULL,
    status        TEXT NOT NULL DEFAULT 'pending',  -- pending | running | done | dead
    attempt       INT NOT NULL DEFAULT 0,
    max_attempts  INT NOT NULL DEFAULT 5,
    lease_expires TIMESTAMPTZ,                      -- 未運行時為 NULL
    error         TEXT,
    created_at    TIMESTAMPTZ NOT NULL DEFAULT now(),
    UNIQUE (job_name, scheduled_at)                 -- 去重鍵
);

CREATE INDEX ON scheduled_jobs (status, scheduled_at)
    WHERE status = 'pending';
CREATE INDEX ON scheduled_jobs (lease_expires)
    WHERE status = 'running';
python
import psycopg2
from datetime import datetime, timedelta, timezone
import time
import logging

LEASE_TTL_SECONDS = 60
HEARTBEAT_INTERVAL = 15

def dequeue_job(conn) -> dict | None:
    """使用 SKIP LOCKED 原子性地認領一個待處理任務。"""
    with conn.cursor() as cur:
        cur.execute("""
            UPDATE scheduled_jobs
            SET status = 'running',
                attempt = attempt + 1,
                lease_expires = now() + interval '60 seconds'
            WHERE id = (
                SELECT id FROM scheduled_jobs
                WHERE status = 'pending'
                  AND scheduled_at <= now()
                ORDER BY scheduled_at
                LIMIT 1
                FOR UPDATE SKIP LOCKED   -- 跳過被其他工作者鎖定的任務
            )
            RETURNING id, job_name, payload, attempt, max_attempts
        """)
        row = cur.fetchone()
        conn.commit()
        return dict(zip(["id","job_name","payload","attempt","max_attempts"], row)) if row else None

def heartbeat(conn, job_id: int):
    """延長 lease 以防止收割程序回收正在執行的任務。"""
    with conn.cursor() as cur:
        cur.execute(
            "UPDATE scheduled_jobs SET lease_expires = now() + interval '60 seconds' WHERE id = %s",
            (job_id,)
        )
        conn.commit()

def complete_job(conn, job_id: int):
    with conn.cursor() as cur:
        cur.execute("UPDATE scheduled_jobs SET status = 'done', lease_expires = NULL WHERE id = %s", (job_id,))
        conn.commit()

def fail_job(conn, job_id: int, error: str, attempt: int, max_attempts: int):
    next_status = 'dead' if attempt >= max_attempts else 'pending'
    with conn.cursor() as cur:
        cur.execute(
            """UPDATE scheduled_jobs
               SET status = %s, lease_expires = NULL, error = %s,
                   -- 指數退避:下次嘗試在 2^attempt 分鐘後
                   scheduled_at = CASE WHEN %s = 'pending'
                                       THEN now() + (power(2, %s) * interval '1 minute')
                                       ELSE scheduled_at END
               WHERE id = %s""",
            (next_status, error, next_status, attempt, job_id)
        )
        conn.commit()

def reaper(conn):
    """回收工作者崩潰的任務(lease 已過期)。"""
    with conn.cursor() as cur:
        cur.execute("""
            UPDATE scheduled_jobs
            SET status = 'pending', lease_expires = NULL
            WHERE status = 'running'
              AND lease_expires < now()
        """)
        reclaimed = cur.rowcount
        conn.commit()
    if reclaimed:
        logging.info("reaper: 回收了 %d 個過期的任務 lease", reclaimed)

冪等任務主體——執行前檢查:

python
def generate_monthly_invoices(payload: dict):
    """
    可以安全地多次運行:使用 ON CONFLICT DO NOTHING 跳過已生成的發票。
    冪等鍵是 (tenant_id, billing_month)——與此任務插入時使用的鍵相同。
    """
    tenant_id = payload["tenant_id"]
    billing_month = payload["billing_month"]  # 例如 "2024-03"

    with db.transaction():
        rows_inserted = db.execute("""
            INSERT INTO invoices (tenant_id, billing_month, amount, created_at)
            SELECT %s, %s, calculate_amount(%s, %s), now()
            WHERE NOT EXISTS (
                SELECT 1 FROM invoices WHERE tenant_id = %s AND billing_month = %s
            )
        """, (tenant_id, billing_month, tenant_id, billing_month, tenant_id, billing_month))

        if rows_inserted == 0:
            logger.info("tenant=%s month=%s 的發票已存在 — 跳過",
                        tenant_id, billing_month)
            return   # 冪等:第二次執行什麼都不做

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參考資料